움직이는 선분과 점의 충돌 시간 알아내기 (직선 운동 가정)

선분의 양 끝점들과 다른 한 점이 직선 운동할 때 이 점과 선분이 충돌하는 시간을 구해 봅시다!


우선 충돌한다는 것은! -> 세 점이 일직선상에 놓일때 이므로 점을 C, 선분을 AB라 하면
AC벡터 x BC벡터가 영벡터가 나와야겠죠.

그다음 그 지점에서 선분의 안에 있느냐 밖에 있느냐를 또 계산해봐야 합니다. 이는 내적을 해보면 알수있겠죠.

 
그러면 아래와 같이 계산해낼수가 있죠.